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智能駕駛的開發測試是一個標準的V型流程：包含了仿真測試、場地測試和道路測試。
我們主要集中于提供仿真測試的相關工作。采用基于模型的設計方法（MBD）來實現測試流程，在不同的階段，分別采用模型在環（MIL）、軟件在環（SIL）、硬件在環（HIL）、實車在環（VIL）和駕駛員在環（DIL）等測試方法，有效地對嵌入式代碼進行測試和驗證。
在仿真測試中，需要使用到許多智能駕駛仿真軟件：包括動力學仿真軟件CarSim或CarMaker，交通流仿真軟件Vissim或SUMO，自動駕駛仿真軟件PreScan、VTD、PanoSim和51Sim-One等商業化軟件以及AirSim和CARLA等開源軟件。
